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摄像爬行系统:运用爬行系统将摄像设备推进至管道内部,由摄像系统 拍摄管道内部影像,并适时将影像传送至控制台; ? 控制电缆:负责传送爬行设备指令、适时影像数据; ? 控制台:CCTV核心操作系统,负责发出控制指令,如爬行系统前行、 倒退、摄像系统灯光等;接受影像数据并将影像数据储存至存储设备。 管道老化、地理和气候环境的变化以及人为损坏等原因,造成管道泄漏事故发生。管道泄漏直接导致能源浪费和环境污染,造成重大的经济损失。因此应建立管道的检测系统,实现对管道的实时检测,尽可能减少管道泄漏的发生。 管道检测的多样性和复杂性,还没有一种简单、**、**、**、通用的管道检测方法。